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            閥門定位器的調節規律


              閥門定位器是一款具有PID控制算法的多功能智能設備,具備比例調節規律、積分調節規律以及積分調節規律的作用。
             
              1、比例調節規律
             
              表示閥門定位器一出現偏差就能及時調節,但調節作用同偏差量是成比例的,調節終了會產生靜態偏差(簡稱靜差)。Kp增大有利于減小靜差,但Kp增加太大,將導致系統超調增加,穩定性變壞,甚至使系統產生振蕩。
             
              2、積分調節規律
             
              只要有偏差,閥門定位器就有調節作用,直到偏差為零,因此能消除偏差。但積分作用過強,又會使調節作用過強,引起被調參數超調,甚至產生振蕩。
             
              3、微分調節規律
             
              閥門定位器根據偏差的變化速度進行調節,因此能提前給出較大的調節作用,大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強,又會使調節作用過強,引起系統超調和振蕩。還有一種說法是,微分系數的作用是加快系統的響應,對偏差量的變化做出響應,按偏差量趨向進行控制,把偏差消滅在萌芽狀態之中,使超調小,穩定性增加,但對擾動的抑制能力減弱。



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